В писцовых книгах 1629-30 гг. село Григорово значится приданною вотчиной Матвея Афанасьевича Новосильского, в селе тогда был двор вотчинников, 1 двор крестьянский и 1 бобыльский. Во второй половине XVII ст. в Григорове устроена церковь в честь Казанской иконы Божией Матери. По свидетельству окладных книг 1676 года, в приходе к этой церкви были: «двор боярский, в котором жил прикащик, и 14 дворов крестьянских. Земли при церкви из боярских дач было 3 четверти в поле, сенных покосов на 20 копен».
Дальнейших сведений о церкви в селе Григорове не имеется. Известно только, что в 1868 г. вместо ветхой деревянной церкви построена новая, но были ли ранее этого — в 1676 — 1868 гг. — перестройки неизвестно.


Новопостроенная церковь также деревянная, с такою же колокольнею. Престол в ней один - в честь Казанской иконы Божией Матери. Утварью, ризницей и богослужебными книгами церковь снабжена достаточно. Из св. икон особо чтима прихожанами и окрестными жителями Казанская икона Пресвятой Богородицы - древнего письма. Венец и цата на иконе серебряные, вызолоченные. Причт при церкви состоял из священника и псаломщика. Приход состоял из села Григорова и дер. Корикова, в коих по клировым ведомостям числилось 610 душ муж. пола и 660 жен.

Казанская деревянная церковь сейчас не существует.

Кирпичная Крестовоздвиженская церковь по архитектуре относится к первой половине XIX века, сложена из кирпича в лицевой вкладке. Отдельные декоративные элементы и цоколь белокаменные. Трехчастное здание типа «восьмерик на четверике», на котором установлено 5 граненых барабанов с луковичными головами.

В Крестовоздвиженском храме с 26.02.1907 г. служил иерей Купресов Михаил Григорьевич, 1883 г. р., выпускник Владимирской Духовной семинарии. Одновременно был законоучителем местной школы, с 1909 г.-председателем комитета по постройке храма, с 1914 г. – председателем городского попечительского совета. Был арестован 01.09.1937 г. РО УНКВД г. Вязники. Осужден по статье «антисоветская агитация» и расстрелян 10.10.1937 г.

О другом священнике Крестовоздвиженского храма Скрепилове Дмитрии Матвеевиче известно только то, что он был арестован в с. Григорово Меленковского района 12.12.1937 г. и получил приговор 10 лет ИТЛ. Дальнейшая судьба его неизвестна.

Вероятно в 40-е годы церковь была закрыта, утрачены верхние ярусы колокольни, обрушилась кровля.
В нач. 2010-х начато восстановление. Над притворной частью установлен купол с крестом, а внутри ее оборудован временный алтарь для проведения богослужений и помещение для молящихся.